Ist das ein Kurzstreckenauto 
Wenn ja könnte es sein, dass der Partikelfilter zu regenerieren probiert und nicht kann - unrunder Motorlauf.
SW gibts für folgende Problem (muss man aber den SW - Stand vorher auslesen und gilt NICHT für alle Modelle):
BEANSTANDETER FEHLER
Schwingungen der Motordrehzahl im Leerlauf.TECHNISCHE URSACHE
Software-Kalibrierungen.
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BEANSTANDETER FEHLER
Unter einigen Fahrbedingungen ist ein schlechtes Ansprechverhalten der Gashebelansteuerung festzustellen, typischerweise bei niedrigen Motordrehzahlen und hohen eingelegten Gängen (5., 6.) beim Durchtreten des Gaspedals.TECHNISCHE URSACHE
Software-Kalibrierungen.